液壓馬達(dá)和液壓泵的相似之處：液壓馬達(dá)和液壓泵在原理上是不可逆的。如果由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸出的是壓力能(壓力和流量)，稱為液壓泵；如果輸入壓力油，輸出機(jī)械能(扭矩和速度)，則成為液壓馬達(dá)。但在結(jié)構(gòu)上，兩者是相似的。
液壓泵：液壓馬達(dá)和液壓泵有相同的基本機(jī)構(gòu)元件——密封的、周期性變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)和液壓泵的工作原理是利用密封工作容積的變化來吸排油。
液壓泵與液壓馬達(dá)的區(qū)別在于：
1、液壓泵是將馬達(dá)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，輸出流量和壓力，期望高容積效率的轉(zhuǎn)換裝置；液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，希望獲得較高的機(jī)械效率的轉(zhuǎn)換裝置。所以液壓泵是能量裝置，液壓馬達(dá)是執(zhí)行器。
2、液壓馬達(dá)除了進(jìn)油口和出油口外，還有單獨(dú)的漏油口；液壓泵一般只有進(jìn)油口和出油口(軸向柱塞泵除外)，里面泄漏的油與進(jìn)油口相通。
3、液壓馬達(dá)的容積效率低于液壓泵
4、齒輪馬達(dá)的齒數(shù)多于齒輪泵。從工作原理上講，液壓馬達(dá)和液壓泵都是通過改變密封工作室的容積來工作的。但是由于它們的用途不同，結(jié)構(gòu)上有很多差異，不能直接使用，也不能反過來使用。
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